První zmínka o obci je datována do roku 1480 jako Lukovec Dolní. Po různých změnách jmen se dospělo do dnešní podoby, pravděpodobně zdrobnělina Lukova. Do r.1849 byl Lukoveček součástí Lukovského panství, v letech 1850 - 1942 součástí okresu Holešov, do r. 1945 okresu Kroměříž, do r. 1960 opět okresu Holešov a po r. 1961 okresu Gottwaldov (dnešní Zlín). Od r. 1976 - 2001 spadal Lukoveček pod Městský úřad Fryšták. Od 1. 1. 2001 se obec osamostatnila.
Mezi významné objekty v obci patří kaple zasvěcená Panně Marii Pomocnici křesťanů postavená uprostřed návsi v roce 1879.
Nedaleko této kaple se nachází pomník prvního čsl. prezidenta T. G. Masaryka, který byl postaven v r. 1932. V době II. sv. války byl pomník uschován a v r.1945 znovu odhalen. V katastru obce se nachází dva kříže, Kamenný u kaple a Červený na rozhraní katastru obce s Fryštákem. Také několik trvale umístěných obrázků Panny Marie, např. v blízkosti bývalého vypáleného dubu nad Ráztokou.
Současnou podobu získala náves až v roce 1958, kdy byl zbořen dům čp. 39, který stával v místě parčíku před kapličkou. Hlavní dominanty návsi, kaplička s kamenným křížem a jednotřídní škola, však byly postaveny již v osmdesátých letech 19. století a pomník Tomáše Garrigue Masaryka o padesát let později.
První selský vodovod byl v obci zřízen v r. 1894. V roce 1934 byla zřízena telefonní ústředna a celoobecní vodovod, na který se postupně připojovaly všechny domy. Kanalizace je provedena jen částečně bez připojení na ČOV, oddílná kanalizace se buduje téměř v celé obci v současné době. Připojena bude přes Fryšták na Malenovickou ČOV. Obec zbudovala v r. 1902 vlastním nákladem silnici z rozcestí nad Fryštákem do středu obce a v r. 1922 - 1927 vlastním nákladem silnici ze středu obce na okraj Přílep. V r. 1934 byla provedena regulace potoka přes obec a v r. 1946 byl zřízen obecní rozhlas. Elektrifikace byla do obce zavedena v r. 1936 a plynofikace v r. 1990.
Největšího základního pokroku obce bylo v minulosti dosaženo za starostování pana Bohumila Nováka.(za I. republiky), který byl za svou činnost jmenován zasloužilým občanem. Obec byla převážně zemědělská, JZD bylo založeno 1953 (znovu v r. 1958), po r. 1989 byla část půdy navrácena původním vlastníkům.
V současné době probíhá v obci mnoho významných projektů - budování kanalizace, výstavba dětské skupiny, instalace fotovoltaických elektráren na obecní budovy.
